半ドアアラームユニット配線資料
対象車種：ノア・VOXY（R6#系）
| HAU01のコード | 接続先（〜04'8） | 接続先（04'8〜） | 信号名 |
| 赤 | イＡの4番（黒/橙） | イＡの4番（黒/橙） | IG電源 |
| 黒 | イＡの16番（白/黒） | イＡの16番（白/黒） | アース |
| 橙 | D4の2番（青/赤） | I79の6番（青/赤） | Pシフト |
| 白 | D4の3番（青/白） | I79の7番（青/白） | Nシフト |
| 灰 | 未接続 | 未接続 | 使いません |
| 黄 | OI2の2番（赤/白） | OI2の2番（赤/白） | 運転席・助手席・リアドア信号 |
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 I79 |
 D4 |
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 OI2 |